武田氏の家臣で武田二十四将の一人です。信玄に仕える前は信玄の父、信虎と村上義清、諏訪頼重に侵略され、戦いに敗れた幸隆は故郷を追われ、血族や縁者を頼り、あちこち転々としたといわれています。
信玄が信虎を甲斐から追放した後、幸隆は信玄に仕えます。幸隆は武田軍の先鋒として働き、再び東信濃に侵攻を開始します。対する村上義清は武勇に長けた勇将で、信玄でさえ、大苦戦して二度も敗北しています。
二度目の敗北は砥石崩れと呼ばれ、信玄の生涯の中でも最大の負け戦でした。そこで信玄は幸隆に調略を命じます。幸隆は知略を駆使して村上方の武将に対して寝返り工作を成功させ、砥石城を内から崩しほぼ戦わずして落城させました。信濃国内の村上義清の勢力を切り崩していくと、村上義清は越後へ亡命。信濃を追われることとなりました。
かくして幸隆は上田一帯の支配を信玄より任され、旧領を取り戻します。幸隆の智略と功績は信玄に高く評価され、武田家の中で幸隆の地位は大きく上昇。外様衆でありながら譜代家臣と同等の待遇を受け、武田家中でも一目置かれていました。
村上義清が越後の上杉謙信を頼った事から川中島の戦いが発生しますが、最前線を任された幸隆は上杉謙信に信濃を明け渡すことはありませんでした。
信玄が上洛を目指すと、幸隆は参陣せず息子たちが信玄に従軍します。幸隆は信玄留守中の上野の守備を任されていたが、病気だったとも言われています。信玄が上洛途中で病に倒れると、幸隆は信玄の後を追うように砥石城で六十二年の生涯を閉じました。
何者にも依存しない独立心と行動力、名将の遺伝子は子供たちに引き継がれていきます。